Con base en la obra fundacional de los padres conciliares, Cantemos al Señor refleja el llamado a una participación plena, activa y consciente en la Liturgia mediante sus elementos cantados. Aborda las preocupaciones prácticas de los líderes pastorales: ministerios apropiados, diversidad cultural, instrumentación, formación, acústica y derechos de autor. Asimismo, formula consideraciones para preparar y juzgar la música para el culto con una revisión a fondo de la estructura musical de la Liturgia.